在他看来，骑兵对于步兵的直接杀伤能力并没有大家认为的那样。之所以历史上骑兵与步兵战时常能取得令人瞠目的战果，是因为步兵对于奔腾而来的铁骑往往会有近乎本能的恐惧，一旦步兵的阵型被骑兵冲垮，士气一般会很快崩溃，到了那时大家便都只想着逃命，之后骑兵便等于是以零伤亡的状态不断追杀步兵，所以取得什么样的战果都不足为奇了。

王德是个直之人，大受之有愧，立就将自己城救援的缘由说了来。韩世忠听后哭笑不得，再想到自己是怎么被老婆赶过来的，心中大有同病相怜之。

而岳飞虽然结论与大家差不多，可他看到的却比其他人更加远。这一场恶仗之中，金军虽然一度占据上风，但鏖战了大半天也不过杀死宋军两万不到，自己还付了一万多人的代价，这证实了岳飞长久以来的一个想法。

考虑到楚州城外的金军虽多，但其他各族军队的战斗力比起女真本族兵来要差上很多，宋军诸将大致估算了一下双方的实力对比，即使楚州守军不算去，宋军也并不于劣势，再加上胜利的鼓舞，大家的信心一下就上来了。

谁知韩世忠刚一走到王德跟前，却突然跪下了“王将军不计前嫌，冒死来救，世忠永大德！”

由于担心金军还有后续的军队开来，岳飞认为现在最好暂不过江，不然万一渡了一半的时候金军再次杀来就不好办了，还不如乘胜军，与金军决战。

事后韩世忠告王德擅杀，令其被捕下狱。御史中丞赵鼎认为应当死王德，但被惜才的赵构赦免。可韩世忠却从没有忘记这一过节，还多次扬言，只要王德敢现在他面前，便非宰了他不可。现在王德伤重不起，边的士卒也没剩下几个（幸存的大多是岳云带楚州的背傀军，王德的属由于这两年没打仗而且沉迷财货，素质明显下降，这一战几乎全死光了），自然以为这下肯定是死翘翘了。

岳飞这一大胆的建议得到了大家的普遍赞同，即使是一向喜保存实力的张俊也没有反对，因为这次虽然获胜，但宋军的伤亡也相当之大，如果再放弃淮南的话，恐怕回去以后这次胜利立就会被文官们说成是一场失败了（历史上岳飞就曾因弃守泰州而获罪，尽以他当时的那兵力，本就没有守住的可能，岳飞能够护送百姓安全撤已经很不容易了。）。

于是韩世忠便安了王德几句，告诉他刘光世这个人心虽不宽广，但对下属还是很厚的，所以无需担心。两员大将也从此冰释前嫌，毕竟不动机如何，客观上王德的确是救了韩世忠一命。只是这样一来，他当年那位枉死的将就无伸冤了，但世之中，弱者是没有人权的

来人正是神武前军都统制韩世忠，他和王德之间仇怨颇。当年苗傅、刘正彦发动叛被击败后逃闽中，王德受命随韩世忠追击。王德持要自取功名，而韩世忠持要王德受自己指挥，派亲将陈彦章在信州拦截王德。陈彦章刀砍王德想要恐吓于他，结果反而被“自卫”的王德杀死，王德随即率兵追击叛军，斩苗瑀，擒柔吉。

由于女真人有限（只有七八十万，确实很少，但宋人却因为对外世界了解不够，以为女真人只有十几万人，那就更少了），作为金军心的女真骑兵数量自然也很少，所以这次绝对算得上是一场大胜。

不过真正促使大家下此决心的，主要还是这一战的战果，这次战斗虽然宋军一开始就于被动状态，甚至被迫在无阵状态下迎战金军的铁骑，可最后他们还是杀死金军一万多人，而且全是锐的女真骑兵“拐”这令宋军将士信心大增。